機器視覺系統(tǒng)的成功取決于所用的關鍵組件。

機器視覺行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中，上游硬件部分包括光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像處理器、圖像采集卡；軟件包括圖像處理軟件和底層算法。

中游為設備制造商與系統(tǒng)集成商。

下游應用廣泛，包括半導體、汽車、包裝、醫(yī)藥、工業(yè)機器人等行業(yè)。

在機器視覺產(chǎn)品中，上游軟硬件共占總成本的80%，分別占比為45%、35%， 組裝集成和維護分別占總成本的15%、5%。因此，產(chǎn)業(yè)鏈上游是整個行業(yè)附加值最高的環(huán)節(jié)。

光源照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素之一，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。機器視覺光源主要采用LED照明為主，主要是形狀自由度高，使用壽命長、 響應速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價比高等特點在行業(yè)內(nèi)廣泛應用。

2020年，中國LED照明市場規(guī)模為8627億元，同比增長14.30%，2017-2020 年復合增長率為10.71%。從LED照明行業(yè)來看，年銷售收入20億元以上為第一梯隊，分別有飛利浦、歐普照明、雷士照明、佛山照明、陽光照明等國內(nèi)外企業(yè)；第二梯隊為5-20億元年銷售收入，包括雪萊特、勤上光電等企業(yè)。

鏡頭的主要作用是將目標成像在圖像傳感器的感光面上，是機器視覺圖像采集的重要成像部件。

海外品牌經(jīng)過多年在鏡頭領域布局、業(yè)務累積和技術升級，徠卡、施耐德、尼康、富士等領頭企業(yè)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)形成領先優(yōu)勢。國內(nèi)企業(yè)起步晚，2008 年之前國內(nèi)光學鏡頭市場被德、日系品牌壟斷。

隨著產(chǎn)業(yè)的崛起，中國工業(yè)鏡頭行業(yè)的國內(nèi)企業(yè)迅速發(fā)展，主要以低端市場為主，以高性價比與海外品牌競爭。高端市場方面，國內(nèi)仍依賴進口高端產(chǎn)品，主要以日本、德國等老牌制造商的產(chǎn)品為主。

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的關鍵組成部分，而圖像傳感器是相機的核心，按芯片類型可分為CCD（電荷耦合器件）和CMOS（互補金屬氧化物半導體）圖像傳感器。

目前，全球工業(yè)相機行業(yè)以歐美品牌為主，2018 年北美品牌占全球工業(yè)相機市場的 62%，歐洲品牌占15%。

中國在CMOS領域占據(jù)明顯優(yōu)勢，到2014年，格科微已經(jīng)成長為國內(nèi)第一的CMOS圖像傳感器供應商，并將這一榮譽保持至今。2014年，格科微CMOS圖像傳感器出貨量超過9.4億顆，顯示驅(qū)動芯片的出貨量超過1億顆，全年銷售總額突破3.5億美元。

按出貨量口徑統(tǒng)計，2020年，格科微實現(xiàn)了20.4億顆CMOS圖像傳感器出貨，占據(jù)了全球29.7%的市場份額，位居行業(yè)第一，把三星、索尼等老牌知名廠商甩在身后。

2020 年，中國工業(yè)機器人密度為 246 臺/ 萬人，較 2019 年增加 59 臺/萬人，從全球第 15 名提升至第 9 名。中國工業(yè)機器人密度已高于全球水平，但仍低于發(fā)達水平國家，其中韓國、新加坡、日本長期霸占全球各國工業(yè)機器人密度榜首，分別為 932 臺/萬人、605 臺/萬人、390 臺/萬人；德國和美國工業(yè)機器人密度分別為 371 臺/萬人、255 臺/萬人。

對比發(fā)達國家，中國的工業(yè)機器人密度仍有較大的上升空間，將拉動自動化生產(chǎn)設備需求，細分領域機器視覺需求也將增加。此外，產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件成本占總成本的 80%，主要以低端市場為主，仍未能打破海外企業(yè)在高端市場的壟斷局面，這將是未來一個重要的掘金方向。